Так как в официальных репозиториях Teamviewer отсутствует, производим установку из AUR на примере Yay
yay -S teamviewer
После установки вы можете запустить его, но, к сожалению, подключиться к сети он не сможет.
Требуется запустить сервис.
Добавляем сервис в автозагрузку
sudo systemctl enable teamviewerd
Запускаем его
sudo systemctl start teamviewerd